15～16世纪以前，立式铣床和卧式铣床的机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和立式铣床技术知识，成为后来卧式铣床及车床机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。