通过理论研究，人们方能精确地分析各种立式铣床与车床的机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。　　机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种铣床与车床的变化有时是随机而不可预见；车床的实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷；加工精度有一定的偏差，等等。