铣床的循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、车床的蜗杆滚轮式等。其中第二、第四种分别是第一、第三种立式铣床的变形形式，而卧式铣床的蜗杆滚轮式则更少见。如果铣床按照助力形式，车床又可以分为机械式（无助力），卧式铣床和动力式（有助力）两种，其中立式铣床动力转向器又可以分为气压动力式、铣床的液压动力式、车床电动助力式、卧式铣床的电液助力式等种类。