立式铣床用来将发动机飞轮上储存的力矩传递给变速箱，卧式铣床以保证车辆在不同的行驶状况下，立式铣床传递给驱动轮适量的驱动力和扭矩，卧式铣床属于动力总成的范畴。立式铣床在半联动的时候，卧式铣床离合器的动力输入端与动力输出端允许有转速差，立式铣床也就是通过其转速差来实现传递适量的动力。