如果铣床按照助力形式，车床又可以分为机械式（无助力），卧式铣床和动力式（有助力）两种，其中立式铣床的动力转向器又可以分为气压动力式、铣床的液压动力式、电动助力式、车床的电液助力式等种类。卧式铣床的齿轮齿条式转向器，立式铣床它是一种最常见的转向器。铣床与车床其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。卧式铣床与立式铣床的转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。