卧式铣床的循环球式：这种铣床的转向装置是由齿轮机构，车床将来自转向盘的旋转力进行减速，立式铣床使转向盘的旋转运动，车床变为涡轮蜗杆的旋转运动，铣床的滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而车床滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，卧式铣床的螺母再与扇形齿轮啮合，立式铣床的直线运动再次变为旋转运动。